国内对无人机最深刻的思考：在300米的高空创造一个行业

许愿

近年来，无人机吸引了不少的关注和讨论。巨头对无人机青睐有加。国外方面，亚马逊启动了Prime Air的无人机物流计划，已经进入了第9代产品的研发;Google 收购无人机公司 Titan Aerospace，最近还爆料了秘密研发两年的无人机Project Wing;Facebook 以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta;迪士尼乐园也引入了无人机;连《Wired》前主编Chris Anderson都离职，投身无人机行业创办3D Robotics，最近刚刚获得融资。国内方面，DJI 大疆在消费级航拍市场发展迅猛，今年刚刚成立的Ehang也推出了Ghost，最近也获得了一笔新的 A 轮融资。

极飞(XAIRCRAFT)是国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一，成立于 2007 年，总部在广州，由前微软中国区 MVP 彭斌创立。最近，他们刚刚获得2000万美元的A轮融资，借着这个机会我也与彭斌聊了不少无人机和极飞在做的事情。

无人机市场在爆发

无论是资本，还是普通用户，都已经感受到了无人机发展迅猛，无人机这个市场在爆发。那到底是什么促成了这种发展与爆发呢?

彭斌说，无人机之所以能爆发，跟智能手机和电子产品的普及关系还挺大。无人机惯性制导系统会用到陀螺仪、电子罗盘、GPS 等传感器，但随着这能手机的普及，这些材料都变得廉价了，惯性导航的成本也随之下降。另一方面，这几年虽然电池的能力密度方面提高还不大，但电池的价格却在一路下降，原来动辄几千块钱的电池，现在也比较便宜了，大倍率的电池可以在无人机上广泛使用了。此外，像无人机用到的玻璃纤维、碳纤维现在也容易获得了，而且成本也降了下来;无人机系统中的动力系统无电刷的电机和驱动都有了很大的改善。这些原因都促成了无人机作为航拍的工具或者智能的玩具，越来越流行。

那无人机到底能流行到什么程度呢?是否有可能像智能手机一样进入家家户户人手一部。这个估计就未必了。空域资源是稀缺的有限资源，在航拍等消费级领域很可能会像 GoPro 一样成为极客的标配，而整个行业来看则更像是汽车行业。有一天，也许无人机会更贴近我们的生活，解决我们的实际问题，尤其是地面上解决不了的问题，这个时候无人机就应该算是普及了吧。

回想智能手机走过的这几年，Google 推出的 Android 开源系统，加上 MTK 交钥匙的方案，一大批千元以下智能机出现，智能手机市场真正爆发了。在无人机行业，虽然也有开源的方案，但解决的其实更多的是极客、创客对无人机体验的需求，加速的是像航拍这样的“玩具”市场的发展。真正要做一款消费级的市场，还需要安全、材质、工艺上的考虑，还是需要由专业的生产商，生产有质量保障的产品。

备受青睐的无人机

资本大举进入这个领域的背后是什么?也许有智能硬件复兴的大背景，也许是航拍市场的兴起使然。但在极飞看来，无人机应该是一个行业，不仅仅是一个硬件，更不应该只是玩具。只有在这样的背景下去看无人机，才能全面理解这个行业。

无人机可以做物流，可以提供 WiFi 热点服务，可以航拍测绘……机器的成本在降低，人的成本在上升，当这两条成本线交汇时，就会成为无人机的转折点。即使不谈市场份额，不考虑商业模式，无人机的经济意义就已经很明显了。

作为航拍的工具，无人机帮人们“看斑斓世界”，让科技有意思。但无人机的意义要远大于此。在极飞看来，无人机是让科技有意义了。地震时的救援，无人机送一瓶水，也许就可以挽救一个生命。火灾时，无人机可以抢先在救火车之前，勘测出火灾周围的环境，制定出最优路线。公关场所即使有监控也无法做到无死角，如果有无人机实时巡视，也很有可能避免不少骚乱事件。如果无人机用来农业生产，就可以精准控制农药、化肥的用量，农药污染这样的事情就能在一定程度上减少。无人机可以做到的这些都，都事关生命安全。

创造一个新的行业

极飞 2007 年做无人机时，看中的也是航拍市场，那时他们的口号还是“驾驭黑白看斑斓世界”，不过从 2011 年开始他们就有计划的做转型，向行业应用转型，让科技有意义。

之前我们已经报道过，NASA正在开发无人机"低空交通管理系统"，有望在 2015 年用于农业;无人机生产商Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业的数据采集，此前已经获得了 1320 万美元融资。除了这些，无人机还大有用武之地。蜜蜂大小的无人机对花朵进行授粉(现在已经这么做了);医用无人机在体内巡航进行监控和修复;未来你的孩子上学或玩耍时会有一支无人机舰队随时保驾护航;高分辨率相机与人脸识别技术的结合可令无人机随时随地掌握任何人的动态。再往大里说，也许还会有人像 Google 一样，利用太阳能动力的无人机，搭建起一个覆盖整个星球的互联网，或者把无人机用在防暴、国防领域。

目前，极飞的小型无人机已用于医疗救援、低空物流、安防监控、森林防火、地质勘探、影视航拍、空中测绘、极地科考等行业。现在比较成熟的还是在低空物流。去年，极飞已经和国际知名物流快递公司的联合试飞，因为涉及到商业机密，暂时还不方便对外透露对方信息。目前，正在研发第四代物流无人机，产品已经在澳大利亚和中国做试航评估。

第一次见到亚马逊报道无人机送货的消息，估计很多人和我一样，脑袋里立马就会跳出一个场景，这是要买东西送飞机的节奏呀。直到后来一次活动上，极飞的彭斌讲了他们如何用无人机做物流。

在极飞的设想里，像国外一样，让无人机自动导航到你家后院，卸下东西，然后挥一挥衣袖不带走一片云彩的走开，这样的场景在国内也许以后也不会实现。像前几天网上流传出来的新闻，让无人机送货到高楼的房间里，室内导航就是个难题，作秀可以，但实际应用就不现实了。那送到阳台呢，估计有不少人就可以享受“买东西得飞机”的“福利”了，在国内也没有哪家物流公司愿意冒着这个经济风险去尝试下。这也不行，那也不行，那无人机物流还能做啥呢?极飞和他们的合作伙伴们要解决的是最后 50 米前的物流问题，比如从一个物流点到另一个物流点的运输问题。最后 50 米还是需要人工来解决，但这个人就不一定是现在的专职物流人员，小区的保安这些人都可以来兼职。

现在无人机送一件货的成本大约也只有几块钱，基本和人工送货的成本接近。人力成本增长是趋势，90 后、00 后愿意从事物流工作的意愿也会下降，那未来无人机送货就是大势所趋。

城市里的交通拥堵越来越严重，抬眼望，我们的天空还空着，点对点的直线飞行，节省的时间成本也是个大数目。

300米高空的安全

想想未来，你的脑袋上方，看得见的地方和看不见的地方，有各种各样的无人机飞来飞去，总觉得整个人都不好了。关于安全问题，彭斌也讲了不少自己的看法。

其实，无人机的安全性、可靠性要远远好于地面的交通工具。无人机不用考虑载人的问题，不用考虑人的舒适度的问题，就可以有大量的空间做冗余和其他安全设置，比如，可以在一台无人机中配置两到三套飞控系统，也可以在无人机中安装降落伞等装置。

科幻电影里，无人机在楼宇间穿梭的情形短期内也应该很难实现。无人机一般是在 300 米的高空飞行，超过 300 米的建筑寥寥无几，完全可以在规划路线导航时，避开这些建筑。像 AK47 的精确射击有效距离是 300 米以内，考虑到无人机的飞行速度，被击落的概率应该也不太大。

那无人机会遇到的最大安全问题是什么呢?很可能就是信号干扰。而这些也是可以从算法及设计上解决的。

中国式管理与治理

有一个问题，无人机在任何国家都绕不开，那就是政府政策。自从某架无人机飞到中南海的消息流传后，无论是创业者还是消费者，都在担心政府是否会禁飞无人机。上次参加魅族的硬件沟通会，就有记者向 Ehang 提问，未来是否会向消费者承诺，如果政府禁飞全额退货。

彭斌向36氪透露，极飞已经和民航谈了一段时间的合作，双方也在推进无人机的治理问题。政府及民航相关单位其实也已经很清楚，政策并不能禁锢科技的发展，像无人机必定是会兴起的行业，其实也很愿意与厂商合作，促成无人机的管理和规范问题。未来一两年内，很可能会出台严格的标准，规划无人机整个行业。

对于政府来说，最关心的首先是溯源的问题，能够追溯到每一台无人机的生产商、主人、飞行历程。也许未来会给每一台无人机配备一个身份标识，代表无人机的身份 。

另一个政府很在意的问题，应该就是无人机的管理了。这会是一套比较全面、复杂的系统，会和地面上的机动车管理很像，涉及到无人机的生产、年检、航线、服务甚至保险等问题。比如，生产不合格或者未经过年检的无人机就不能起飞，这样才能保证无人机的安全。

在美国，除了有相关规定的空域都属于民航;在中国，除了属于民航的空域，其余属于空军。所以，开放低空，还是一件很难的事，但现在也在推进。所谓的开放，也不是指可以随便飞，而是说像澳洲一样有一个可以申请飞行的渠道，只要你通过电话或者在线申请了，民航就一定会在很短的时间内，查看是否有可以飞的航线、是否有暴风雨，给你答复，告知你是否可以飞，然后收取一定的咨询费用。

未来无人机的审核，可能也会采用类似的办法，现阶段也许会收取的费用比较高，但在未来也有可能会像办理结婚证一样，收取几块钱。每年获取的气象服务，也有可能会收费。只要是正常收费，都是合理的。现在的无人机还名不正言不顺，当无人机可以合理、合法飞行了，保险公司可以投保了，无人机市场就会很健全、健康。